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Flexible vibrating disk realizes rapid feeding of small irregular parts

时间:2020-12-02浏览次数:62
随着制造业的不断发展,许多企业已经实现了“机器替代”的自动化转型,正在向智能化迈进。传统的自动装配是通过振动板来保证零件姿态和位置的一致性。然后,通过示教或离线编程,工业机器人可以将零件从固定位置夹紧到固定安装位置,然后重复固定轨迹,执行固定任务。虽然这种传统的自动化装配在一定程度上提高了产品质量和生产效率,但也存在一些问题:


1)某些零件的姿态和位置不能通过振动板机构来调整,而需要通过特定的复杂机构来调整;


2)按照传统方案,工业机器人通常只执行固定的安装任务。为了完成所有的安装步骤,需要配置大量的工业机器人,这样会增加设备的投入,也会造成工业机器人资源的浪费;


3)更重要的是,这种传统的装配方案是根据被装配零件的形状特点设计振动板、导轨、工业机器人抓手等配套设备,在生产线的柔性上存在很大缺陷。一旦产品升级或其中一部分稍有改动,整个配套设施都需要重新设计改造。


随着机器视觉技术的快速发展,将机器视觉引入自动装配,可以根据视觉识别的结果,调整抓取点的坐标和姿态来抓取零件,然后相应地平移和旋转被夹持的零件,达到标准的安装位置和姿态。Dannikel柔性振动板通过视觉系统引导机器人准确定位并拾取解决方案。摄像头以移动方式安装并固定在机器人的爪子上,跟随爪子的运动,使机器人可以根据工件的实际位置动态调整抓取点,从而实现装配机器人的精确定位和智能抓取。Multi-Feeder视觉系统首先通过机器学习识别相机视野中的多种零件,然后结合图像处理算法程序识别出多种零件的种类、坐标和姿态,可以根据不同产品的特点灵活优化,达到合适的识别效果。视觉识别模块可以识别零件的种类和实际位置坐标和姿态,然后将识别结果发送给工业机器人。指令工业机器人切换夹爪,调整抓取点位置,旋转平移被夹持零件,达到标准安装位置和姿态,实现多功能柔性装配。该系统已广泛应用于许多电子产品装配线。


柔性振动板

Dannikel柔性振动板不仅解决了人工装配效率低、一致性差的问题,还解决了传统振动板自动装配噪音大、柔性差的问题。因此,一条生产线可以高质量、高柔性地完成各类小零件的装配生产任务,满足市场对产品小批量、个性化的需求。此外,由于柔性送料系统采用模块化设计,只需修改部分模块即可应用于其他柔性装配领域,降低了企业的设备投资和后期设备升级的难度。